载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2013年
1期
5-9
,共5页
周剑勇%伍小君%周岳蛟%蒋自成%李海阳
週劍勇%伍小君%週嶽蛟%蔣自成%李海暘
주검용%오소군%주악교%장자성%리해양
遥操作交会对接%半实物仿真%系统设计%时延%操作试验
遙操作交會對接%半實物倣真%繫統設計%時延%操作試驗
요조작교회대접%반실물방진%계통설계%시연%조작시험
遥操作交会对接可作为未来我国空间站无人追踪器自动交会对接系统的备份手段；也可用于空间非合作目标的交会和对接,具有广泛的应用前景.首先简要介绍了遥操作交会对接的概念,分析了遥操作交会对接的主要问题.其次,设计和研制了遥操作交会对接半实物仿真系统.最后基于研制的半实物仿真系统开展了900组操作试验,重点对遥操作交会对接的时延影响进行分析.试验结果显示,6s时延条件下,遥操作交会对接的成功率仍可达到92.7％；遥操作交会对接具有较高的任务成功率,可进一步开展研究,并考虑应用于工程实践.
遙操作交會對接可作為未來我國空間站無人追蹤器自動交會對接繫統的備份手段；也可用于空間非閤作目標的交會和對接,具有廣汎的應用前景.首先簡要介紹瞭遙操作交會對接的概唸,分析瞭遙操作交會對接的主要問題.其次,設計和研製瞭遙操作交會對接半實物倣真繫統.最後基于研製的半實物倣真繫統開展瞭900組操作試驗,重點對遙操作交會對接的時延影響進行分析.試驗結果顯示,6s時延條件下,遙操作交會對接的成功率仍可達到92.7％；遙操作交會對接具有較高的任務成功率,可進一步開展研究,併攷慮應用于工程實踐.
요조작교회대접가작위미래아국공간참무인추종기자동교회대접계통적비빈수단；야가용우공간비합작목표적교회화대접,구유엄범적응용전경.수선간요개소료요조작교회대접적개념,분석료요조작교회대접적주요문제.기차,설계화연제료요조작교회대접반실물방진계통.최후기우연제적반실물방진계통개전료900조조작시험,중점대요조작교회대접적시연영향진행분석.시험결과현시,6s시연조건하,요조작교회대접적성공솔잉가체도92.7％；요조작교회대접구유교고적임무성공솔,가진일보개전연구,병고필응용우공정실천.
