中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2013年
1期
201-205
,共5页
EPAS%混合灵敏度%H∞控制%鲁棒性
EPAS%混閤靈敏度%H∞控製%魯棒性
EPAS%혼합령민도%H∞공제%로봉성
采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器.针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能.利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真.结果表明,混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰,提高了EPAS系统的抗干扰性能,增强了EPAS系统的鲁棒稳定性,使EPAS系统获得了较好的转向跟随性.
採用混閤靈敏度H∞控製方法設計瞭汽車EPAS魯棒控製器.針對迴路的靈敏度函數和補靈敏度函數的性質,通過選擇閤適的加權函數穫得瞭良好的閉環繫統性能.利用線性二自由度車輛模型,採用混閤靈敏度H∞控製器進行抑譟倣真.結果錶明,混閤靈敏度H∞控製器有效地遏製瞭轉矩傳感器的譟聲與路麵榦擾,提高瞭EPAS繫統的抗榦擾性能,增彊瞭EPAS繫統的魯棒穩定性,使EPAS繫統穫得瞭較好的轉嚮跟隨性.
채용혼합령민도H∞공제방법설계료기차EPAS로봉공제기.침대회로적령민도함수화보령민도함수적성질,통과선택합괄적가권함수획득료량호적폐배계통성능.이용선성이자유도차량모형,채용혼합령민도H∞공제기진행억조방진.결과표명,혼합령민도H∞공제기유효지알제료전구전감기적조성여로면간우,제고료EPAS계통적항간우성능,증강료EPAS계통적로봉은정성,사EPAS계통획득료교호적전향근수성.
