西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2013年
1期
8-13
,共6页
计算仿真%控制%受限优化%设计%遗传算法%逆问题%广义逆裁剪分配%分配效率
計算倣真%控製%受限優化%設計%遺傳算法%逆問題%廣義逆裁剪分配%分配效率
계산방진%공제%수한우화%설계%유전산법%역문제%엄의역재전분배%분배효솔
广义逆控制分配法无法实现对转矩可达集的完全分配,其分配效率取决于控制效率矩阵广义逆的选择.为了改善这一缺陷,文章对广义逆可达转矩集的几何构造、及其与广义逆阵的关系进行了研究,提出了一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法,该方法能够对期望方向、区域的可达转矩集进行广义逆裁剪设计,使分配系统根据飞机力矩的变化对控制系统的输出进行分配.利用某飞机的数据进行仿真,结果表明:文章提出的方法不仅可以避免现有方法因矩阵奇异而导致算法失效的缺点,而且基于遗传算法的广义逆求解结果对于可达转矩集的分配效率是最优的.
廣義逆控製分配法無法實現對轉矩可達集的完全分配,其分配效率取決于控製效率矩陣廣義逆的選擇.為瞭改善這一缺陷,文章對廣義逆可達轉矩集的幾何構造、及其與廣義逆陣的關繫進行瞭研究,提齣瞭一種基于轉矩可達集裁剪設計的廣義逆分配方法,該方法能夠對期望方嚮、區域的可達轉矩集進行廣義逆裁剪設計,使分配繫統根據飛機力矩的變化對控製繫統的輸齣進行分配.利用某飛機的數據進行倣真,結果錶明:文章提齣的方法不僅可以避免現有方法因矩陣奇異而導緻算法失效的缺點,而且基于遺傳算法的廣義逆求解結果對于可達轉矩集的分配效率是最優的.
엄의역공제분배법무법실현대전구가체집적완전분배,기분배효솔취결우공제효솔구진엄의역적선택.위료개선저일결함,문장대엄의역가체전구집적궤하구조、급기여엄의역진적관계진행료연구,제출료일충기우전구가체집재전설계적엄의역분배방법,해방법능구대기망방향、구역적가체전구집진행엄의역재전설계,사분배계통근거비궤력구적변화대공제계통적수출진행분배.이용모비궤적수거진행방진,결과표명:문장제출적방법불부가이피면현유방법인구진기이이도치산법실효적결점,이차기우유전산법적엄의역구해결과대우가체전구집적분배효솔시최우적.
