测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
2期
83-86
,共4页
张迪洲%陈自力%胡永江%邸彦佳
張迪洲%陳自力%鬍永江%邸彥佳
장적주%진자력%호영강%저언가
尾坐式飞行器%垂直起降%建模%飞行控制
尾坐式飛行器%垂直起降%建模%飛行控製
미좌식비행기%수직기강%건모%비행공제
tail-sitter UAV%vertical take-off and landing%modeling%flight control
基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定.而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正.通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性.
基于雙鏇翼尾坐式飛行器的飛行原理,建立瞭其動力學模型,併對模型參數進行瞭整定.而後對其懸停模式下的姿態自穩定性進行瞭分析,併設計控製器對繫統進行瞭校正.通過倣真和實驗,驗證瞭所設計的控製器具有較彊的穩定性和魯棒性.
기우쌍선익미좌식비행기적비행원리,건립료기동역학모형,병대모형삼수진행료정정.이후대기현정모식하적자태자은정성진행료분석,병설계공제기대계통진행료교정.통과방진화실험,험증료소설계적공제기구유교강적은정성화로봉성.
