CAJ | 학술논문

碰撞检测是虚拟手术的关键技术，针对人体组织的材料特性，提出基于线弹性理论的边界元模型。首先对整个场景空间进行剖分，在剖分网格中构建层次包围盒，包围盒相交时再进行精确相交检测。碰撞引起组织形变时，在几何模型的边界上建立线弹性积分方程，碰撞单元区域的形变量能够通过离散的求解结果反映出来。该算法速度快、精度高，很好的解决了虚拟手术系统实时性与真实感之间的矛盾。
팽당검측시허의수술적관건기술，침대인체조직적재료특성，제출기우선탄성이론적변계원모형。수선대정개장경공간진행부분，재부분망격중구건층차포위합，포위합상교시재진행정학상교검측。팽당인기조직형변시，재궤하모형적변계상건립선탄성적분방정，팽당단원구역적형변량능구통과리산적구해결과반영출래。해산법속도쾌、정도고，흔호적해결료허의수술계통실시성여진실감지간적모순。