航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
1期
44-50
,共7页
重复使用运载器%自动着陆段%迭代校正%轨迹生成
重複使用運載器%自動著陸段%迭代校正%軌跡生成
중복사용운재기%자동착륙단%질대교정%궤적생성
针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A＆L)提出了一种快速的轨迹生成算法.相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹.首先将A＆L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成.其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值.再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处.本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束.最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性.
針對重複使用運載器(RLV)的自動著陸段(A＆L)提齣瞭一種快速的軌跡生成算法.相比于傳統航天飛機的策略,該方法併不依賴事先離線計算併儲存好的若榦軌跡,可在A&L段初始狀態存在散佈的條件下快速生成可行參攷軌跡.首先將A＆L段的參攷軌跡分成由若榦參數定義的分段軌跡組成.其次確定陡平衡滑翔段的航跡傾角,使RLV在此階段動壓幾乎保持常值.再次從需求的著陸條件進行反嚮軌跡推縯,一直到達圓弧拉起段的起點處.本文的軌跡生成算法通過迭代校正唯一的繫數,平滑著陸段起點處的航跡傾角,直到軌跡推縯終點處的動壓滿足陡平衡滑翔段的動壓,從而保證滿足A&L段接口處的邊界約束.最後的倣真實驗驗證瞭該算法的快速性,有效性與魯棒性.
침대중복사용운재기(RLV)적자동착륙단(A＆L)제출료일충쾌속적궤적생성산법.상비우전통항천비궤적책략,해방법병불의뢰사선리선계산병저존호적약간궤적,가재A&L단초시상태존재산포적조건하쾌속생성가행삼고궤적.수선장A＆L단적삼고궤적분성유약간삼수정의적분단궤적조성.기차학정두평형활상단적항적경각,사RLV재차계단동압궤호보지상치.재차종수구적착륙조건진행반향궤적추연,일직도체원호랍기단적기점처.본문적궤적생성산법통과질대교정유일적계수,평활착륙단기점처적항적경각,직도궤적추연종점처적동압만족두평형활상단적동압,종이보증만족A&L단접구처적변계약속.최후적방진실험험증료해산법적쾌속성,유효성여로봉성.
