CAJ | 학술논문

针对四旋翼飞行器视频图像采集问题，本文开发一种基于ARM处理器和Linux操作系统的无线视频监控系统。系统移植web服务器应用程序和Mjpeg-streamer应用程序，可安装到四旋翼飞行器上，通过摄像头实时采集视频信息，并通过无线网络传送给地面PC机，用户无需安装客户端软件，可通过浏览器直接浏览摄像头监控的视频信息。系统具有低功耗、高性能、低成本等特点，可应用于军事、救援、安防等诸多领域。
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