机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
6期
28-31
,共4页
许卫斌%平雪良%应再恩%杜永忠%李正洋
許衛斌%平雪良%應再恩%杜永忠%李正洋
허위빈%평설량%응재은%두영충%리정양
工作空间%Matlab%蒙特卡洛%机器人
工作空間%Matlab%矇特卡洛%機器人
공작공간%Matlab%몽특잡락%궤기인
workspace%Matlab%Monte-Carlo%robot
针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法.最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大的优势,并且克服了传统方法中对机器人运动学正、反解的依赖.
針對機器人工作空間求解特點,提齣瞭一種基于Matlab中SimMechanics模型併結閤矇特卡洛法的機器人工作空間求解方法.最後與數值法作瞭實驗對比,證明該方法在求解速度上有很大的優勢,併且剋服瞭傳統方法中對機器人運動學正、反解的依賴.
침대궤기인공작공간구해특점,제출료일충기우Matlab중SimMechanics모형병결합몽특잡락법적궤기인공작공간구해방법.최후여수치법작료실험대비,증명해방법재구해속도상유흔대적우세,병차극복료전통방법중대궤기인운동학정、반해적의뢰.
