机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
3期
32-35
,共4页
并联机床%动力学%仿真
併聯機床%動力學%倣真
병련궤상%동역학%방진
首先应用拉格朗日法建立并联机床的动力学模型,由拉格朗日方程展开后得到动力学方程的标准形式；其次结合一个实例,应用Matlab仿真软件对3-TPT并联机器人各杆的杆长与时间的变化及各杆驱动力与时间的变化进行了仿真；最后经分析可知驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变.所以该并联机床动平台在匀速阶段运动平稳,而在加速和减速阶段存在振动.
首先應用拉格朗日法建立併聯機床的動力學模型,由拉格朗日方程展開後得到動力學方程的標準形式；其次結閤一箇實例,應用Matlab倣真軟件對3-TPT併聯機器人各桿的桿長與時間的變化及各桿驅動力與時間的變化進行瞭倣真；最後經分析可知驅動力呈週期性變化,且在加速和減速階段有突變.所以該併聯機床動平檯在勻速階段運動平穩,而在加速和減速階段存在振動.
수선응용랍격랑일법건립병련궤상적동역학모형,유랍격랑일방정전개후득도동역학방정적표준형식；기차결합일개실례,응용Matlab방진연건대3-TPT병련궤기인각간적간장여시간적변화급각간구동력여시간적변화진행료방진；최후경분석가지구동력정주기성변화,차재가속화감속계단유돌변.소이해병련궤상동평태재균속계단운동평은,이재가속화감속계단존재진동.
