机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
3期
26-31
,共6页
路光达%张爱梅%周静%崔世刚%赵丽
路光達%張愛梅%週靜%崔世剛%趙麗
로광체%장애매%주정%최세강%조려
并联机构%构件矢量法%雅可比矩阵%力反馈
併聯機構%構件矢量法%雅可比矩陣%力反饋
병련궤구%구건시량법%아가비구진%력반궤
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型.通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础.
併聯機構一般通過構件矢量法進行靜力學分析,文中通過該方法分彆在3-RSS/S併聯機構的動平檯、麯柄建立靜力學平衡方程,從而得到動平檯所受外力矩和3箇麯柄所需輸齣力矩之間的數學關繫,得齣力雅可比矩陣,作為該機構力反饋控製的數學模型.通過力反饋控製實驗,驗證瞭併聯機構的靜力學分析模型可以作為低速條件下力控製的理論基礎.
병련궤구일반통과구건시량법진행정역학분석,문중통과해방법분별재3-RSS/S병련궤구적동평태、곡병건립정역학평형방정,종이득도동평태소수외력구화3개곡병소수수출력구지간적수학관계,득출력아가비구진,작위해궤구력반궤공제적수학모형.통과력반궤공제실험,험증료병련궤구적정역학분석모형가이작위저속조건하력공제적이론기출.
