CAJ | 학술논문

随着科学技术的迅速发展,工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高.工业机械手广泛应用在自动生产线的使用过程中,对于提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动强度、降低能源消耗、节约材料等方面都取得了显著的成效.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置.机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成.手部是机械手执行机构之一,直接用于抓取工件或夹持专用工具进行操作的重要部件.随着自动化程度的提高,机械手的手部结构应用,已愈来愈引起人们的重视.本文主要对机械手的手部结构应用进行分析
수착과학기술적신속발전,공업궤계수적응용축보확대,기술성능재불단제고.공업궤계수엄범응용재자동생산선적사용과정중,대우제고노동생산솔화산품적질량、개선공인노동강도、강저능원소모、절약재료등방면도취득료현저적성효.궤계수시모방착인수적부분동작,안급정정서、궤적화요구실현자동조취、반운혹조작적자동화궤계장치.궤계수주요유집행궤구、구동계통、공제계통이급위치검측장치등소조성.수부시궤계수집행궤구지일,직접용우조취공건혹협지전용공구진행조작적중요부건.수착자동화정도적제고,궤계수적수부결구응용,이유래유인기인문적중시.본문주요대궤계수적수부결구응용진행분석