科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
17期
82-83
,共2页
交叉探测%超声波传感器%凹形障碍物
交扠探測%超聲波傳感器%凹形障礙物
교차탐측%초성파전감기%요형장애물
本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点.对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根据具体情况进行决策.试验表明此方法提高了凹形障碍物识别的准确性和鲁棒性.
本文針對履帶式機器人對凹形靜態障礙物的識彆,利用雙超聲波傳感器交扠探測的方法,旨在解決凹形障礙物寬度識彆的技術難點.對履帶式機器人的越溝性能進行分析後,利用雙超聲波傳感器對障礙物進行探測,進而判斷齣凹形障礙物的寬度,併根據具體情況進行決策.試驗錶明此方法提高瞭凹形障礙物識彆的準確性和魯棒性.
본문침대리대식궤기인대요형정태장애물적식별,이용쌍초성파전감기교차탐측적방법,지재해결요형장애물관도식별적기술난점.대리대식궤기인적월구성능진행분석후,이용쌍초성파전감기대장애물진행탐측,진이판단출요형장애물적관도,병근거구체정황진행결책.시험표명차방법제고료요형장애물식별적준학성화로봉성.
