计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
2期
152-155,212
,共5页
多轴转向%转向特性%转向中心%质心侧偏角
多軸轉嚮%轉嚮特性%轉嚮中心%質心側偏角
다축전향%전향특성%전향중심%질심측편각
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系；结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转向灵活性的影响,得出了转向中心纵向位移临界值和前轮过渡角的表示公式；根据整车侧向稳定性条件和适度质心侧偏角条件,提出了质心零侧偏角调度控制策略；利用MATLAB对质心零侧偏角控制策略和质心零侧偏角调度控制策略进行了定量对比分析,结果证明理论分析的一致性.
關于汽車轉嚮穩定性能優化問題,根據三軸轉嚮車輛線性二自由度動力學模型,推導瞭基于質心零側偏角控製策略的三軸轉嚮車輛各動力學參數與轉嚮中心縱嚮位移的關繫；結閤整車側嚮穩定性條件,通過分析轉嚮中心縱嚮位移對整車側嚮穩定性和轉嚮靈活性的影響,得齣瞭轉嚮中心縱嚮位移臨界值和前輪過渡角的錶示公式；根據整車側嚮穩定性條件和適度質心側偏角條件,提齣瞭質心零側偏角調度控製策略；利用MATLAB對質心零側偏角控製策略和質心零側偏角調度控製策略進行瞭定量對比分析,結果證明理論分析的一緻性.
관우기차전향은정성능우화문제,근거삼축전향차량선성이자유도동역학모형,추도료기우질심령측편각공제책략적삼축전향차량각동역학삼수여전향중심종향위이적관계；결합정차측향은정성조건,통과분석전향중심종향위이대정차측향은정성화전향령활성적영향,득출료전향중심종향위이림계치화전륜과도각적표시공식；근거정차측향은정성조건화괄도질심측편각조건,제출료질심령측편각조도공제책략；이용MATLAB대질심령측편각공제책략화질심령측편각조도공제책략진행료정량대비분석,결과증명이론분석적일치성.
