计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
2期
17-20
,共4页
旋转惯导%旋转方式%误差分析
鏇轉慣導%鏇轉方式%誤差分析
선전관도%선전방식%오차분석
为研究单轴旋转惯导系统的误差特性,推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响.为了研究不同旋转方式对陀螺器件误差的调制效果,设计了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方式,分析了各旋转方式对典型误差源的调制效果.综合考虑陀螺常见器件误差,选取典型误差量,基于Simulink建立了仿真模型,仿真了不同旋转方式下的惯导系统位置误差特性.结果表明,不同的旋转方式会产生不同的调制效果；同时,单轴正反旋转的惯导系统可以有效地对陀螺常见器件误差进行自补偿,提高定位精度.
為研究單軸鏇轉慣導繫統的誤差特性,推導瞭鏇轉慣導誤差方程,分析瞭陀螺典型器件誤差對慣導繫統誤差特性的影響.為瞭研究不同鏇轉方式對陀螺器件誤差的調製效果,設計瞭單軸單嚮連續鏇轉、單軸正反連續鏇轉以及單軸轉停三種鏇轉方式,分析瞭各鏇轉方式對典型誤差源的調製效果.綜閤攷慮陀螺常見器件誤差,選取典型誤差量,基于Simulink建立瞭倣真模型,倣真瞭不同鏇轉方式下的慣導繫統位置誤差特性.結果錶明,不同的鏇轉方式會產生不同的調製效果；同時,單軸正反鏇轉的慣導繫統可以有效地對陀螺常見器件誤差進行自補償,提高定位精度.
위연구단축선전관도계통적오차특성,추도료선전관도오차방정,분석료타라전형기건오차대관도계통오차특성적영향.위료연구불동선전방식대타라기건오차적조제효과,설계료단축단향련속선전、단축정반련속선전이급단축전정삼충선전방식,분석료각선전방식대전형오차원적조제효과.종합고필타라상견기건오차,선취전형오차량,기우Simulink건립료방진모형,방진료불동선전방식하적관도계통위치오차특성.결과표명,불동적선전방식회산생불동적조제효과；동시,단축정반선전적관도계통가이유효지대타라상견기건오차진행자보상,제고정위정도.
