CAJ | 학술논문

为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.
위제고월구탐측기자주연착륙적낙점정도,이용요월비행기화착륙탐측기하락도상,제출일충기우척도신식적다모판체계경상필배방법.재월면도상척도공간상쾌속제취FAST각점,병학정특정점정학척도、위치화방향.재특정점린역건립도상괴채양모식,통과도상괴상소비교형성이진제천특정묘술자,이용해명거리(Hamming distance)진행특정필배.실험결과표명,목표재척도축방、선전화광조변화등겁단조건하,해산법능구실시완성월면착륙목표구역적준학식별화은정근종,실현월구탐측기적원거리、고정도자주도인착륙.