北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
2期
155-159
,共5页
马飒飒%张继伟%柴森春%冯婧
馬颯颯%張繼偉%柴森春%馮婧
마삽삽%장계위%시삼춘%풍청
定量反馈理论%导弹飞行控制%自抗扰控制%鲁棒控制%不确定性
定量反饋理論%導彈飛行控製%自抗擾控製%魯棒控製%不確定性
정량반궤이론%도탄비행공제%자항우공제%로봉공제%불학정성
研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能.
研究定量反饋理論(QFT)在導彈飛行控製中的應用,結閤自抗擾控製(ADRC)算法對某型號導彈的飛行控製繫統進行瞭設計.通過倣真和魯棒性驗證,以及對PID控製算法和自抗擾控製算法的分析比較,錶明設計齣的控製繫統具有很好的響應特性和魯棒性.ADRC輸齣響應的超調小于PID控製,但快速性略差于PID控製.採用ADRC算法設計導彈縱嚮控製繫統的高度保持迴路可以得到良好的跟蹤效果,其中對升降速率的跟蹤幾乎沒有超調,顯示瞭良好的動態性能和穩態性能.
연구정량반궤이론(QFT)재도탄비행공제중적응용,결합자항우공제(ADRC)산법대모형호도탄적비행공제계통진행료설계.통과방진화로봉성험증,이급대PID공제산법화자항우공제산법적분석비교,표명설계출적공제계통구유흔호적향응특성화로봉성.ADRC수출향응적초조소우PID공제,단쾌속성략차우PID공제.채용ADRC산법설계도탄종향공제계통적고도보지회로가이득도량호적근종효과,기중대승강속솔적근종궤호몰유초조,현시료량호적동태성능화은태성능.
