电子科技
電子科技
전자과기
IT AGE
2013年
3期
90-92
,共3页
仿生蜘蛛机器人%Dynamixel AX-12+%Dynamixel AX-S1%舵机
倣生蜘蛛機器人%Dynamixel AX-12+%Dynamixel AX-S1%舵機
방생지주궤기인%Dynamixel AX-12+%Dynamixel AX-S1%타궤
将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能.不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性.
將倣生學與機器人相結閤,是根據生物界蜘蛛的生理結構和行為舉止,設計瞭一種能夠運用6足穩定,實現行走、轉彎、攻擊、趴下等繫列動作的倣生蜘蛛機器人,併添加瞭睡眠模式、聲音啟動、遙控操作等功能.不僅在硬件方麵模倣生物蜘蛛的外觀,而且在軟件上設計瞭其生物行為,實現瞭機器人的生物特性.
장방생학여궤기인상결합,시근거생물계지주적생리결구화행위거지,설계료일충능구운용6족은정,실현행주、전만、공격、파하등계렬동작적방생지주궤기인,병첨가료수면모식、성음계동、요공조작등공능.불부재경건방면모방생물지주적외관,이차재연건상설계료기생물행위,실현료궤기인적생물특성.
