CAJ | 학술논문

基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型.在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果.在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力.该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单、易建模、计算速度快等优点,同时还具有控制变形区域的能力.基于此模型,利用PHANTOM触觉交互设备,进行了软组织形变以及实时虚拟力反馈仿真实验.实验表明,该模型效果逼真,反馈力刷新一次小于l ms,能够满足虚拟手术系统实时性的要求.
기우탄황-질점모형,건립일충개진적연조직실시형변모형.재정륙변형탁복결구연조직표면모형중,증가료허의체탄황,이실현경가진실적형변효과.재계통중각질점처,표면탄황형변량적첩가등효위물체표면형변,각질점처허의탄황탄성력적합력등효위물체표면적접촉력.해모형계승료경전탄황질점모형적원리간단、역건모、계산속도쾌등우점,동시환구유공제변형구역적능력.기우차모형,이용PHANTOM촉각교호설비,진행료연조직형변이급실시허의력반궤방진실험.실험표명,해모형효과핍진,반궤력쇄신일차소우l ms,능구만족허의수술계통실시성적요구.