CAJ | 학술논문

针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题,提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法.首先,为了快速完成姿态机动任务,并尽可能少激发挠性帆板振动,在挠性航天器运动学和动力学分析的基础上,提出了基于预先规划姿态运动轨迹且对不确定惯量具有自适应能力的自适应鲁棒控制器.在此基础上,为了改善机动过程中姿态跳变使系统指向精度和稳定度变差的问题,基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进型自适应鲁棒控制器.所提出的控制器能够保证闭环系统渐进稳定；当惯量估计误差有界时,对于任意初始跟踪误差,该控制器可以保证姿态跟踪误差一致终值有界.仿真结果表明了所提出的改进型自适应鲁棒控制器的有效性.
침대존재불학정관량화공간배경간우적뇨성항천기자태대각도쾌속궤동공제문제,제출료일충수세포막방전모형계발적자괄응로봉자태공제기설계방법.수선,위료쾌속완성자태궤동임무,병진가능소격발뇨성범판진동,재뇨성항천기운동학화동역학분석적기출상,제출료기우예선규화자태운동궤적차대불학정관량구유자괄응능력적자괄응로봉공제기.재차기출상,위료개선궤동과정중자태도변사계통지향정도화은정도변차적문제,기우세포막방전적동역학모형설계료일충개진형자괄응로봉공제기.소제출적공제기능구보증폐배계통점진은정；당관량고계오차유계시,대우임의초시근종오차,해공제기가이보증자태근종오차일치종치유계.방진결과표명료소제출적개진형자괄응로봉공제기적유효성.