测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
1期
12-15
,共4页
万某峰%赵长胜%王飞%陈士城
萬某峰%趙長勝%王飛%陳士城
만모봉%조장성%왕비%진사성
非线性%UKF%Monte Carlo采样策略
非線性%UKF%Monte Carlo採樣策略
비선성%UKF%Monte Carlo채양책략
UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度.文中利用一种新的采样策略——蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性.
UKF算法中,Sigma採樣點體現對均值和方差的傳遞精度.文中利用一種新的採樣策略——矇特卡洛模擬法採樣策略,生成Sigma點集,再對每箇Sigma點進行非線性變換,變換後仍通過非線性卡爾曼濾波公式計算,利用一箇倣真算例驗證採樣策略的適用性.
UKF산법중,Sigma채양점체현대균치화방차적전체정도.문중이용일충신적채양책략——몽특잡락모의법채양책략,생성Sigma점집,재대매개Sigma점진행비선성변환,변환후잉통과비선성잡이만려파공식계산,이용일개방진산례험증채양책략적괄용성.
