传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
1期
43-48
,共6页
蒋庆仙%白云超%马小辉%王成宾
蔣慶仙%白雲超%馬小輝%王成賓
장경선%백운초%마소휘%왕성빈
寻北仪%旋转调制%动调陀螺%抗差估计
尋北儀%鏇轉調製%動調陀螺%抗差估計
심북의%선전조제%동조타라%항차고계
north seeker%revolution-modulation%dynamically tuned gyroscope%robust estimation
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器.主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向.然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常.采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪.为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响.测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5 ',远高于最小二乘估计得到的精度.
陀螺尋北儀是一種精確、快速測定真北方位的儀器.主要特點是:定嚮精度高、測量時間短、在任何時間和地點(高緯度地區除外)都可以自主定嚮.然而,陀螺尋北儀易受異常因素影響,而使定嚮觀測值產生異常.採用鏇轉調製方法,研究瞭以動調陀螺為角速率傳感器的全姿態尋北儀.為瞭削弱動調陀螺的譟聲對尋北精度的影響,基于抗差估計原理構造瞭高崩潰汙染率的初值輔以IGGⅢ方案迭代解算的混閤算法.計算結果錶明:基于可靠初值和穩定均方差因子估值的抗差估計可以有效削弱異常榦擾的影響.測試結果顯示,在4 min之內繫統的尋北精度優于1.5 ',遠高于最小二乘估計得到的精度.
타라심북의시일충정학、쾌속측정진북방위적의기.주요특점시:정향정도고、측량시간단、재임하시간화지점(고위도지구제외)도가이자주정향.연이,타라심북의역수이상인소영향,이사정향관측치산생이상.채용선전조제방법,연구료이동조타라위각속솔전감기적전자태심북의.위료삭약동조타라적조성대심북정도적영향,기우항차고계원리구조료고붕궤오염솔적초치보이IGGⅢ방안질대해산적혼합산법.계산결과표명:기우가고초치화은정균방차인자고치적항차고계가이유효삭약이상간우적영향.측시결과현시,재4 min지내계통적심북정도우우1.5 ',원고우최소이승고계득도적정도.
