黑龙江大学工程学报
黑龍江大學工程學報
흑룡강대학공정학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG HYDRAULIC ENGINEERING COLLEGE
2012年
4期
100-104
,共5页
无人驾驶直升机%控制系统%控制算法
無人駕駛直升機%控製繫統%控製算法
무인가사직승궤%공제계통%공제산법
无人驾驶直升机具有灵敏度高、精确性好、可靠性强等特点.通过对小型无人驾驶直升机飞行控制算法的研究,综合分析了经典PID控制、模糊PID控制、自抗扰控制、小波神经网络控制、带逆模型前馈的显模型跟踪控制、H∞回路成形控制等算法的结构和特点,以及各种算法的适应环境,并进一步展望了国内先进的无人驾驶直升机飞行控制技术的发展趋势.
無人駕駛直升機具有靈敏度高、精確性好、可靠性彊等特點.通過對小型無人駕駛直升機飛行控製算法的研究,綜閤分析瞭經典PID控製、模糊PID控製、自抗擾控製、小波神經網絡控製、帶逆模型前饋的顯模型跟蹤控製、H∞迴路成形控製等算法的結構和特點,以及各種算法的適應環境,併進一步展望瞭國內先進的無人駕駛直升機飛行控製技術的髮展趨勢.
무인가사직승궤구유령민도고、정학성호、가고성강등특점.통과대소형무인가사직승궤비행공제산법적연구,종합분석료경전PID공제、모호PID공제、자항우공제、소파신경망락공제、대역모형전궤적현모형근종공제、H∞회로성형공제등산법적결구화특점,이급각충산법적괄응배경,병진일보전망료국내선진적무인가사직승궤비행공제기술적발전추세.
