华南师范大学学报（自然科学版）
華南師範大學學報（自然科學版）
화남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA NORMAL UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
4期
49-52
,共4页
李志为%张百睿%卢伟雄%钟清华
李誌為%張百睿%盧偉雄%鐘清華
리지위%장백예%로위웅%종청화
车道偏移%FPGA%车道线识别%霍夫变换
車道偏移%FPGA%車道線識彆%霍伕變換
차도편이%FPGA%차도선식별%곽부변환
lane departure%FPGA%template matching%hough transform
提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统CycloneⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.
提齣瞭一種應用于安全駕駛輔助的魯棒的車道偏移實時警告繫統.採用ALTERA公司的片上NIOSⅡ繫統CycloneⅡFPGA作為處理覈心,應用瞭一種魯棒的快速車道線偏移警告算法,利用Avalon總線進行IP覈的定製,實現瞭車道偏移警告繫統的軟硬件設計.測試結果錶明,繫統的準確率和實時性能滿足全天候車道偏移警告需求.
제출료일충응용우안전가사보조적로봉적차도편이실시경고계통.채용ALTERA공사적편상NIOSⅡ계통CycloneⅡFPGA작위처리핵심,응용료일충로봉적쾌속차도선편이경고산법,이용Avalon총선진행IP핵적정제,실현료차도편이경고계통적연경건설계.측시결과표명,계통적준학솔화실시성능만족전천후차도편이경고수구.
