煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2013年
7期
21-23
,共3页
井下煤仓%机器人%设计%实现
井下煤倉%機器人%設計%實現
정하매창%궤기인%설계%실현
井下煤仓清仓机器人是一项新科技,针对井下煤仓作业的困难与问题,适时而生.由于是一项新的技术,在其现实操作和情景反馈中,我们也发现了一些技术上的问题与不足.我们力图回归到技术设计的起点,通过对井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现研究,从基础上出发,希望对未来井下煤仓清仓机器人的功能升级和技术升级提供科学依据和帮助.
井下煤倉清倉機器人是一項新科技,針對井下煤倉作業的睏難與問題,適時而生.由于是一項新的技術,在其現實操作和情景反饋中,我們也髮現瞭一些技術上的問題與不足.我們力圖迴歸到技術設計的起點,通過對井下煤倉清倉機器人的機構設計與實現研究,從基礎上齣髮,希望對未來井下煤倉清倉機器人的功能升級和技術升級提供科學依據和幫助.
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