火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
7期
141-144
,共4页
单东升%李超%魏巍%张培强
單東升%李超%魏巍%張培彊
단동승%리초%위외%장배강
武器稳定系统%线性自抗扰控制%稳定精度
武器穩定繫統%線性自抗擾控製%穩定精度
무기은정계통%선성자항우공제%은정정도
operational availability%maintenance policy%evaluation
针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究.仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点.这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题.
針對某小型武器穩定繫統穩定精度差的問題,構建瞭其控製繫統的數學模型,通過倣真施加試驗檯架擾動信號,對現繫統採用的傳統PID控製器進行倣真計算,得到其動態穩定精度,併把得到的和定型試驗穩定精度數據對應的外擾模擬信號作為改造後繫統的標準擾動輸入,對線性自抗擾控製器進行瞭比對倣真研究.倣真結果錶明,繫統採用線性自抗擾控製器具有響應速度快、穩定精度高、抗擾能力彊的優點.這一方法得到的倣真結果和實車具有較高一緻性,可以有效解決實車參數調試睏難的問題.
침대모소형무기은정계통은정정도차적문제,구건료기공제계통적수학모형,통과방진시가시험태가우동신호,대현계통채용적전통PID공제기진행방진계산,득도기동태은정정도,병파득도적화정형시험은정정도수거대응적외우모의신호작위개조후계통적표준우동수입,대선성자항우공제기진행료비대방진연구.방진결과표명,계통채용선성자항우공제기구유향응속도쾌、은정정도고、항우능력강적우점.저일방법득도적방진결과화실차구유교고일치성,가이유효해결실차삼수조시곤난적문제.
