军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2013年
7期
82-85
,共4页
Mecanum轮%全方位移动平台%几何模型%运动
Mecanum輪%全方位移動平檯%幾何模型%運動
Mecanum륜%전방위이동평태%궤하모형%운동
Mecanum轮的意义是其在全方位移动平台中的应用,它由一组绕轮子轴线规则排列的滚子组成.通过分析滚子的几何模型,得到滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程,由此可以方便、精确地制造出滚子.根据滚子的参数模型得到移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程,为Mecanum轮平台的运动学研究提供了更为精确的理论基础.
Mecanum輪的意義是其在全方位移動平檯中的應用,它由一組繞輪子軸線規則排列的滾子組成.通過分析滾子的幾何模型,得到滾子輪廓麵參數方程和軸截型麯線方程,由此可以方便、精確地製造齣滾子.根據滾子的參數模型得到移動平檯速度和Mecanum輪角速度之間的關繫方程,為Mecanum輪平檯的運動學研究提供瞭更為精確的理論基礎.
Mecanum륜적의의시기재전방위이동평태중적응용,타유일조요륜자축선규칙배렬적곤자조성.통과분석곤자적궤하모형,득도곤자륜곽면삼수방정화축절형곡선방정,유차가이방편、정학지제조출곤자.근거곤자적삼수모형득도이동평태속도화Mecanum륜각속도지간적관계방정,위Mecanum륜평태적운동학연구제공료경위정학적이론기출.
