基于自适应神经网络的智能车寻线行驶控制研究
기우자괄응신경망락적지능차심선행사공제연구
On Hunt Driving Control of Intelligent Vehicles Based on Self-adaptive Neural Network
  • 万方数据
    军事交通学院学报 군사교통학원학보
    JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
    2013年 7期 55-59 ,共5页

    孙晓军%张军%徐友春%李华%张志超

    손효군%장군%서우춘%리화%장지초

    自适应神经网络%混合学习算法%寻线行驶 自適應神經網絡%混閤學習算法%尋線行駛
    자괄응신경망락%혼합학습산법%심선행사
    寻线行驶是实现智能车自主驾驶的基础,其控制效果决定了智能车自主驾驶的平顺性.在缩微智能车实验平台上,以相机采集到的车道线信息为输入量,以缩微智能车舵机转角为输出量,运用自适应神经网络系统进行了输出控制优化,并对误差精度进行了分析.通过转向回正实验验证了此方法在缩短控制时间、提高车速方面的有效性,为该控制方法应用于实车提供了一定参考价值.
    심선행사시실현지능차자주가사적기출,기공제효과결정료지능차자주가사적평순성.재축미지능차실험평태상,이상궤채집도적차도선신식위수입량,이축미지능차타궤전각위수출량,운용자괄응신경망락계통진행료수출공제우화,병대오차정도진행료분석.통과전향회정실험험증료차방법재축단공제시간、제고차속방면적유효성,위해공제방법응용우실차제공료일정삼고개치.
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