火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
7期
36-38
,共3页
空中平台%非线性滤波%不敏卡尔曼滤波%定位模型
空中平檯%非線性濾波%不敏卡爾曼濾波%定位模型
공중평태%비선성려파%불민잡이만려파%정위모형
air-based platform%non-linear filter%unscented kalman filter%location model
针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法.首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量.进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波.仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度.
針對空中觀測單站平檯對海麵、地麵目標的測嚮定位問題,提齣一種基于距離偽量測的最小二乘-不敏卡爾曼濾波(LSE-UKF)兩階段濾波算法.首先利用單次的測角信息以及目標離地高度的約束條件計算齣目標的距離,採用最小二乘法對距離量進行濾波,得到較為準確的距離量.進一步將濾波所得距離量視為偽量測信息,結閤觀測所得的角度信息進行不敏卡爾曼濾波.倣真實驗錶明該算法提高瞭定位精度併且具有較快收斂速度.
침대공중관측단참평태대해면、지면목표적측향정위문제,제출일충기우거리위량측적최소이승-불민잡이만려파(LSE-UKF)량계단려파산법.수선이용단차적측각신식이급목표리지고도적약속조건계산출목표적거리,채용최소이승법대거리량진행려파,득도교위준학적거리량.진일보장려파소득거리량시위위량측신식,결합관측소득적각도신식진행불민잡이만려파.방진실험표명해산법제고료정위정도병차구유교쾌수렴속도.
