火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
7期
16-19,23
,共5页
飞行器系统%输入时滞%辅助观测器
飛行器繫統%輸入時滯%輔助觀測器
비행기계통%수입시체%보조관측기
air craft system%input time delay%auxiliary observer
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性.
複雜的飛行器繫統容易同時受到外部榦擾和時滯的影響,為改善該繫統控製性能設計一種新的基于榦擾觀測器控製策略.通過構造輔助觀測器以及適噹的坐標變換觀測將來時刻的榦擾,得到相應的榦擾預測規律.與傳統的魯棒控製律結閤,能夠保證繫統的穩定性,同時榦擾的影響可以得到實時補償.倣真結果錶明該方案在外部榦擾和時滯共同作用下具有較好跟蹤特性.
복잡적비행기계통용역동시수도외부간우화시체적영향,위개선해계통공제성능설계일충신적기우간우관측기공제책략.통과구조보조관측기이급괄당적좌표변환관측장래시각적간우,득도상응적간우예측규률.여전통적로봉공제률결합,능구보증계통적은정성,동시간우적영향가이득도실시보상.방진결과표명해방안재외부간우화시체공동작용하구유교호근종특성.
