火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
7期
8-10
,共3页
地理信息%粒子滤波%被动跟踪
地理信息%粒子濾波%被動跟蹤
지리신식%입자려파%피동근종
geographic information%particle filter%passive tracking
在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题.融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息,将约束条件加入到粒子更新迭代中,对粒子的分布和权值进行调整.通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能,可以看出融合地理信息后,较好地解决了粒子滤波计算量大的难题,提高了纯方位跟踪定位的精度.
在粒子濾波機動目標跟蹤中,為避免粒子集退化現象,通常採取大量的初始粒子數,因而帶來瞭運算量大、跟蹤精度低的問題.融閤目標艦可能的航線及地理位置先驗信息,將約束條件加入到粒子更新迭代中,對粒子的分佈和權值進行調整.通過倣真對比加入約束前後算法的跟蹤性能,可以看齣融閤地理信息後,較好地解決瞭粒子濾波計算量大的難題,提高瞭純方位跟蹤定位的精度.
재입자려파궤동목표근종중,위피면입자집퇴화현상,통상채취대량적초시입자수,인이대래료운산량대、근종정도저적문제.융합목표함가능적항선급지리위치선험신식,장약속조건가입도입자경신질대중,대입자적분포화권치진행조정.통과방진대비가입약속전후산법적근종성능,가이간출융합지리신식후,교호지해결료입자려파계산량대적난제,제고료순방위근종정위적정도.
