2015년 基于应用型人才培养模式下机械设计基础课程教学的探讨 基于應用型人纔培養模式下機械設計基礎課程教學的探討 기우응용형인재배양모식하궤계설계기출과정교학적탐토

2015년 新型5R堆垛机构的直线插补算法研究 新型5R堆垛機構的直線插補算法研究 신형5R퇴타궤구적직선삽보산법연구

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2014년 钟摆-塔式钻具在桩西地区的应用与探索 鐘襬-塔式鑽具在樁西地區的應用與探索 종파-탑식찬구재장서지구적응용여탐색

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2013년 大井眼、深井下套管固井技术 大井眼、深井下套管固井技術 대정안、심정하투관고정기술

2013년 基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现 基于5R併聯堆垛機構的運動學分析與示教再現 기우5R병련퇴타궤구적운동학분석여시교재현

2012년 论公司法人人格否认制度的适用范围 論公司法人人格否認製度的適用範圍 론공사법인인격부인제도적괄용범위

2012년 一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制 一種新型2自由度併聯機械臂的軌跡控製 일충신형2자유도병련궤계비적궤적공제

2014년 钟摆-塔式钻具在桩西地区的应用与探索 鐘襬-塔式鑽具在樁西地區的應用與探索 종파-탑식찬구재장서지구적응용여탐색

2013년 大井眼、深井下套管固井技术 大井眼、深井下套管固井技術 대정안、심정하투관고정기술