煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2013年
8期
41-43
,共3页
井下煤仓%清仓机器人%机械臂%设计%分析
井下煤倉%清倉機器人%機械臂%設計%分析
정하매창%청창궤기인%궤계비%설계%분석
作为井下煤仓清仓机器人,其主要的功能是清扫煤仓,所以直接执行清仓功能的机械臂就成为了一个十分重要机构.煤铲作为触击仓内壁,需要上下力的作用,包括阻力与动力.文章通过建立井下煤仓清仓机器人机械臂的三维模型,采用动力和静力两个方面的分析来说明井下煤仓清仓机器人机械臂的设计原理和动力机制.
作為井下煤倉清倉機器人,其主要的功能是清掃煤倉,所以直接執行清倉功能的機械臂就成為瞭一箇十分重要機構.煤鏟作為觸擊倉內壁,需要上下力的作用,包括阻力與動力.文章通過建立井下煤倉清倉機器人機械臂的三維模型,採用動力和靜力兩箇方麵的分析來說明井下煤倉清倉機器人機械臂的設計原理和動力機製.
작위정하매창청창궤기인,기주요적공능시청소매창,소이직접집행청창공능적궤계비취성위료일개십분중요궤구.매산작위촉격창내벽,수요상하력적작용,포괄조력여동력.문장통과건립정하매창청창궤기인궤계비적삼유모형,채용동력화정력량개방면적분석래설명정하매창청창궤기인궤계비적설계원리화동력궤제.
