汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2013年
8期
19-23
,共5页
糜沛纹%宗长富%赵汉卿%张不扬%郑宏宇
糜沛紋%宗長富%趙漢卿%張不颺%鄭宏宇
미패문%종장부%조한경%장불양%정굉우
商用车%横向载荷转移率%自适应卡尔曼滤波%状态估计
商用車%橫嚮載荷轉移率%自適應卡爾曼濾波%狀態估計
상용차%횡향재하전이솔%자괄응잡이만려파%상태고계
Commercial vehicle%Load transfer ratio%Adaptive Kalman filter%State estimation
为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算.利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算法进行了验证,验证工况为30 km/h和90 km/h双移线工况.通过估计结果与仿真数据对比,验证了此估计算法能够很好地估计计算车辆状态和车辆横向载荷转移率值.
為解決商用車由于質心高、輪距小而易髮生側翻事故的問題,建立瞭3自由度參攷模型,提齣瞭基于自適應卡爾曼濾波算法的狀態估計器,併以估計器估計結果對車輛狀態和橫嚮載荷轉移率進行計算.利用TruckSim倣真軟件對自適應卡爾曼濾波估計算法進行瞭驗證,驗證工況為30 km/h和90 km/h雙移線工況.通過估計結果與倣真數據對比,驗證瞭此估計算法能夠很好地估計計算車輛狀態和車輛橫嚮載荷轉移率值.
위해결상용차유우질심고、륜거소이역발생측번사고적문제,건립료3자유도삼고모형,제출료기우자괄응잡이만려파산법적상태고계기,병이고계기고계결과대차량상태화횡향재하전이솔진행계산.이용TruckSim방진연건대자괄응잡이만려파고계산법진행료험증,험증공황위30 km/h화90 km/h쌍이선공황.통과고계결과여방진수거대비,험증료차고계산법능구흔호지고계계산차량상태화차량횡향재하전이솔치.
