火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
8期
69-71,75
,共4页
GPS%INS%卡尔曼滤波%定位精度%组合导航
GPS%INS%卡爾曼濾波%定位精度%組閤導航
GPS%INS%잡이만려파%정위정도%조합도항
GPS%INS%kalman filtering%positioning precision%integrated navigation
研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.
研究瞭高動態環境下的GPS/INS組閤導航繫統,重點討論瞭基于偽距、偽距率的GPS/INS數據融閤算法.藉助于載體的運動模型、GPS繫統和INS繫統的定位誤差模型,建立瞭組閤導航繫統的狀態方程和量測方程,利用自適應Kalman濾波算法實現瞭GPS/INS繫統的偽距、偽距率融閤.最後,利用實測數據對數據融閤算法進行瞭倣真,結果顯示該數據融閤算法能夠增彊組閤導航繫統的精度、可靠性和完備性.
연구료고동태배경하적GPS/INS조합도항계통,중점토론료기우위거、위거솔적GPS/INS수거융합산법.차조우재체적운동모형、GPS계통화INS계통적정위오차모형,건립료조합도항계통적상태방정화량측방정,이용자괄응Kalman려파산법실현료GPS/INS계통적위거、위거솔융합.최후,이용실측수거대수거융합산법진행료방진,결과현시해수거융합산법능구증강조합도항계통적정도、가고성화완비성.
