传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
9期
104-107
,共4页
结构光%现场可编程门阵列%深度检测%实时
結構光%現場可編程門陣列%深度檢測%實時
결구광%현장가편정문진렬%심도검측%실시
structured light%field programmable gate array (FPGA)%depth detection%real-time
为实现结构光深度检测系统的实时检测,简化结构光系统构架,降低系统成本,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的结构光深度测量系统.将结构光图像处理算法进行了适应硬件的改动,利用硬件系统的流水线技术与并行运算技术,提高了系统的处理性能,提出了采用乒乓缓存结构、Box滤波与并行像素处理计算提高处理速度,保证了算法的实时性.实验表明:该系统能够实现深度探测功能,且运行速率远远优于软件处理,满足实时性要求.
為實現結構光深度檢測繫統的實時檢測,簡化結構光繫統構架,降低繫統成本,設計瞭基于現場可編程門陣列(FPGA)的結構光深度測量繫統.將結構光圖像處理算法進行瞭適應硬件的改動,利用硬件繫統的流水線技術與併行運算技術,提高瞭繫統的處理性能,提齣瞭採用乒乓緩存結構、Box濾波與併行像素處理計算提高處理速度,保證瞭算法的實時性.實驗錶明:該繫統能夠實現深度探測功能,且運行速率遠遠優于軟件處理,滿足實時性要求.
위실현결구광심도검측계통적실시검측,간화결구광계통구가,강저계통성본,설계료기우현장가편정문진렬(FPGA)적결구광심도측량계통.장결구광도상처리산법진행료괄응경건적개동,이용경건계통적류수선기술여병행운산기술,제고료계통적처이성능,제출료채용핑퐁완존결구、Box려파여병행상소처리계산제고처리속도,보증료산법적실시성.실험표명:해계통능구실현심도탐측공능,차운행속솔원원우우연건처리,만족실시성요구.
