广东农业科学
廣東農業科學
엄동농업과학
GUANGDONG AGRICULTURAL SCIENCES
2013年
14期
179-181
,共3页
蔡堃%张建瓴%可欣荣%邓继忠%何敦清%钟柏活
蔡堃%張建瓴%可訢榮%鄧繼忠%何敦清%鐘柏活
채곤%장건령%가흔영%산계충%하돈청%종백활
电动微耕机%模糊控制%航向角修正
電動微耕機%模糊控製%航嚮角脩正
전동미경궤%모호공제%항향각수정
研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机.针对该电动微耕机的驱动控制,设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器,可明显提高微耕机直线行驶能力,有效改善其操作性能,减少驾驶员的操纵强度.经试验测试,该微耕机在20 m直线行驶试验中的平均偏移率小于1.73％.
研製瞭一種小型手扶式兩輪獨立驅動的電動微耕機.針對該電動微耕機的驅動控製,設計瞭基于模糊控製方法的模糊PID控製器,可明顯提高微耕機直線行駛能力,有效改善其操作性能,減少駕駛員的操縱彊度.經試驗測試,該微耕機在20 m直線行駛試驗中的平均偏移率小于1.73％.
연제료일충소형수부식량륜독립구동적전동미경궤.침대해전동미경궤적구동공제,설계료기우모호공제방법적모호PID공제기,가명현제고미경궤직선행사능력,유효개선기조작성능,감소가사원적조종강도.경시험측시,해미경궤재20 m직선행사시험중적평균편이솔소우1.73％.
