改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略
개진입자군우화산법적PID교류사복계통공제책략
PID Control Strategy Based on Modified PSO for AC Servo System
  • 万方数据
    哈尔滨理工大学学报 합이빈리공대학학보
    JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2013年 1期 85-89 ,共5页

    王卫兵%韩见超%王旭东%周美兰%周永勤%刘金凤%余腾伟%吴晓刚%赵鹏舒

    왕위병%한견초%왕욱동%주미란%주영근%류금봉%여등위%오효강%조붕서

    交流伺服系统%改进粒子群优化算法%PID控制策略 交流伺服繫統%改進粒子群優化算法%PID控製策略
    교류사복계통%개진입자군우화산법%PID공제책략
    交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.
    교류사복계통유우기구유은정성호、향응속도쾌등우점,재공공영역득도료엄범응용.단시채용전통공제책략난이획득만의적공제효과.침대저일문제,본문제출일충기우개진입자군우화산법적PID공제책략,이용입자군산법대공제기적초시삼수진행우화,소제공제기적초시치대공제효과적영향,동시극복불학정인소대계통향응성능적불리영향,사기체도최가공작상태.Matlab방진결과표명,해공제책략유수렴속도쾌、공제정학도고급항간우능력강등우월성,개선료상규PID공제기적성능.
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