哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
1期
32-36
,共5页
牙弓曲线发生器%运动分析%运动规划%牙弓参数等增量法
牙弓麯線髮生器%運動分析%運動規劃%牙弓參數等增量法
아궁곡선발생기%운동분석%운동규화%아궁삼수등증량법
针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点,对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器,并进行了运动分析,基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算；提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划,仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中von mises应力最小,牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合,结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性.
針對牙弓麯線髮生器需要協調控製的特點,對牙弓麯線髮生器的運動規劃進行瞭研究.基于牙弓麯線冪函數模型構建瞭牙弓麯線髮生器,併進行瞭運動分析,基于弧長不變理論進行瞭牙弓麯線髮生器控製點運動計算；提齣基于牙弓參數等增量法實現瞭牙弓麯線髮生器的運動規劃,倣真結果錶明:牙弓參數等增量規劃法在牙弓麯線髮生器運動過程中von mises應力最小,牙弓麯線髮生器運動實際軌跡與倣真、理論軌跡近似吻閤,結果證實瞭採用牙弓參數等增量法實現牙弓麯線髮生器運動規劃的可行性.
침대아궁곡선발생기수요협조공제적특점,대아궁곡선발생기적운동규화진행료연구.기우아궁곡선멱함수모형구건료아궁곡선발생기,병진행료운동분석,기우호장불변이론진행료아궁곡선발생기공제점운동계산；제출기우아궁삼수등증량법실현료아궁곡선발생기적운동규화,방진결과표명:아궁삼수등증량규화법재아궁곡선발생기운동과정중von mises응력최소,아궁곡선발생기운동실제궤적여방진、이론궤적근사문합,결과증실료채용아궁삼수등증량법실현아궁곡선발생기운동규화적가행성.
