哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
1期
125-128
,共4页
荣盘祥%孙健鹏%董文波%于林
榮盤祥%孫健鵬%董文波%于林
영반상%손건붕%동문파%우림
DSP%嵌入式%增量式PID%全闭环控制系统
DSP%嵌入式%增量式PID%全閉環控製繫統
DSP%감입식%증량식PID%전폐배공제계통
提出了一种基于“PC+DSP运动控制器”的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
提齣瞭一種基于“PC+DSP運動控製器”的上位機+下位機的嵌入式運動數控繫統,針對在連續控製過程中傳統PID控製方法已經不能滿足DSP控製器高速高性能以及穩定性的要求,建立瞭基于增量式數字PID控製的全閉環控製繫統,從而利用對電動機的轉動速度的控製來實現DSP數控繫統的高性能和穩定性控製的要求,併通過倣真比較瞭普通PID控製與TMS320LF2407A DSP的增量式PID控製,結果錶明該控製方案具有可行性和有效性,併且在很大程度上提高瞭繫統的實時控製和穩定控製,併且對于DSP數控繫統在工程應用上的深入研究提供瞭一定的參攷價值.
제출료일충기우“PC+DSP운동공제기”적상위궤+하위궤적감입식운동수공계통,침대재련속공제과정중전통PID공제방법이경불능만족DSP공제기고속고성능이급은정성적요구,건립료기우증량식수자PID공제적전폐배공제계통,종이이용대전동궤적전동속도적공제래실현DSP수공계통적고성능화은정성공제적요구,병통과방진비교료보통PID공제여TMS320LF2407A DSP적증량식PID공제,결과표명해공제방안구유가행성화유효성,병차재흔대정도상제고료계통적실시공제화은정공제,병차대우DSP수공계통재공정응용상적심입연구제공료일정적삼고개치.
