电子科技
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전자과기
IT AGE
2012年
10期
125-127,144
,共4页
交会对接%激光雷达%成像
交會對接%激光雷達%成像
교회대접%격광뢰체%성상
rendezvous and docking%laser radar%imaging
针对交会对接任务的特点,跟踪国际上先进的激光雷达应用发展趋势,提出了基于脉冲测距方法的激光雷达三维成像方法。通过该方法对平面场景和随机起伏场景进行了成像仿真,仿真结果与设定的场景一致,验证了该校正方法的有效性和正确性,从而能够为本国交会对接任务提供参考。
針對交會對接任務的特點,跟蹤國際上先進的激光雷達應用髮展趨勢,提齣瞭基于脈遲測距方法的激光雷達三維成像方法。通過該方法對平麵場景和隨機起伏場景進行瞭成像倣真,倣真結果與設定的場景一緻,驗證瞭該校正方法的有效性和正確性,從而能夠為本國交會對接任務提供參攷。
침대교회대접임무적특점,근종국제상선진적격광뢰체응용발전추세,제출료기우맥충측거방법적격광뢰체삼유성상방법。통과해방법대평면장경화수궤기복장경진행료성상방진,방진결과여설정적장경일치,험증료해교정방법적유효성화정학성,종이능구위본국교회대접임무제공삼고。
According to the characteristics of Rendezvous and docking,a 3-D radar imaging method based on pulse ranging is proposed in this paper,which conforms to the latest trend of the laser radar development.A plane scene and a random fluctuant scene imaging are simulated.Simulation results demonstrate the accuracy and validity of the proposed algorithms.This method serves as a reference for China's rendezvous and docking mission.
