CAJ | 학술논문

随着机电一体化技术的迅速发展,混合驱动机构的运用也日益广泛。而对于混合驱动机构的设计主要包括运动设计、动力设计以及控制设计等三个方面。在设计方法上,则主要采用串行设计和并行设计。本文便针对混合驱动连杆机构的串行和并行设计进行了探究性的研究。首先分析了串行设计和并行设计的基本特点,在此基础之上,再对两者在设计结果上的差异进行比较研究。
수착궤전일체화기술적신속발전,혼합구동궤구적운용야일익엄범。이대우혼합구동궤구적설계주요포괄운동설계、동력설계이급공제설계등삼개방면。재설계방법상,칙주요채용천행설계화병행설계。본문편침대혼합구동련간궤구적천행화병행설계진행료탐구성적연구。수선분석료천행설계화병행설계적기본특점,재차기출지상,재대량자재설계결과상적차이진행비교연구。