科技与生活
科技與生活
과기여생활
TECHNOLOGY AND LIFE
2012年
18期
202-203,213
,共3页
ADAMS%新型工业码垛机器人%动力学仿真研究
ADAMS%新型工業碼垛機器人%動力學倣真研究
ADAMS%신형공업마타궤기인%동역학방진연구
在工业机器人的研究和设计过程中，机器人动力学系统的有关理论与应用技术一直是研究者关注的热点问题和重点内容，本文利用ADAMs仿真软件对机器人进行了动力学仿真，分析了相关问题，得出了有益结论。本文针对新型工业码垛机器人的动力学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意义。
在工業機器人的研究和設計過程中，機器人動力學繫統的有關理論與應用技術一直是研究者關註的熱點問題和重點內容，本文利用ADAMs倣真軟件對機器人進行瞭動力學倣真，分析瞭相關問題，得齣瞭有益結論。本文針對新型工業碼垛機器人的動力學分析所穫得的方法和結論對于開展新型碼垛工業機器人深入研究和優化設計具有參攷價值和藉鑒意義。
재공업궤기인적연구화설계과정중，궤기인동역학계통적유관이론여응용기술일직시연구자관주적열점문제화중점내용，본문이용ADAMs방진연건대궤기인진행료동역학방진，분석료상관문제，득출료유익결론。본문침대신형공업마타궤기인적동역학분석소획득적방법화결론대우개전신형마타공업궤기인심입연구화우화설계구유삼고개치화차감의의。
