电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
18期
158-160
,共3页
智能车%路径识别%跟踪控制%模糊控制
智能車%路徑識彆%跟蹤控製%模糊控製
지능차%로경식별%근종공제%모호공제
intelligent vehicle%road recognition%tracking control%fuzzy control
随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。
隨著汽車工業的髮展,汽車智能化成為大勢所趨。智能汽車是一箇集環境感知、規劃決策、自主控製等多種功于一體的綜閤繫統,它集中地運用瞭計算機技術、人工智能與自動控製技術、現代傳感器技術、信息與通信等技術,是典型的高新技術的綜閤體。通過以四輪車模為研究對象,以MC9S12XS128單片機為主控芯片,設計併實現瞭一箇基于模糊控製的智能車控製繫統。通過倣真與實驗,證明所提齣的控製方法能很好完成智能車的導航控製。
수착기차공업적발전,기차지능화성위대세소추。지능기차시일개집배경감지、규화결책、자주공제등다충공우일체적종합계통,타집중지운용료계산궤기술、인공지능여자동공제기술、현대전감기기술、신식여통신등기술,시전형적고신기술적종합체。통과이사륜차모위연구대상,이MC9S12XS128단편궤위주공심편,설계병실현료일개기우모호공제적지능차공제계통。통과방진여실험,증명소제출적공제방법능흔호완성지능차적도항공제。
With the development of the vehicle industry, intelligent vehicle become the trend of the times. The Smart car is an integrated system of environmental perception, planning and decision-making, self-control. It uses computer technology, artificial intelligence and automatic control technology, modem sensor technology, information and communications technology. An intelligent vehicle control system with the MC9S12XS128 as its microprocessor, is designed and implemented in the dissertation. Experiments show that the control method can complete the control of the intelligent vehicle navigation.
