电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
18期
51-53
,共3页
智能车%自主行驶%激光传感器%路径识别系统%滤波算法
智能車%自主行駛%激光傳感器%路徑識彆繫統%濾波算法
지능차%자주행사%격광전감기%로경식별계통%려파산법
smart car%independent driving%laser sensor%path identification system%filtering algorithm
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
高精度、高速度、大前瞻的路徑採集繫統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車穫取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑採集模塊,設計瞭一種路徑識彆算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地穫取賽道信息,提升瞭智能車的速度和穩定性。
고정도、고속도、대전첨적로경채집계통능위지능차제고경정준、경급시화경봉부적새도신식,시지능차획취경대속도적관건。침대격광전감기적로경채집모괴,설계료일충로경식별산법,경과실험,해산법가이사지능차준학、급시지획취새도신식,제승료지능차적속도화은정성。
High-precision, high-speed and large forward-looking path identification system can provides more accurate, more timely and more abundant track information to help the smart ear to be faster. A kind of path identification algorithm is designed for the laser sensorvbased path identification system. Through the experiment, the smart ear can improve its speed and stability, because it can accurately and timely obtain the track information by using the algorithm.
