CAJ | 학술논문

论文介绍高精度直流伺服驱动系统在自动化行业中的应用,对传统伺服驱动器和目前主流伺服驱动器系统框图做了简要的分析介绍,对比优缺点,根据开放式、模块化设计思想提出改良的伺服驱动器系统设计思路。应用开放式、模块化设计思想,采用融合高性能MCU微型控单元的数字信号控制器STM32F103ZET6作为控制核心,开发出一种高精度、高可靠性、小体积、高集成度的伺服运动控制器。详细介绍伺服运动控制器的模块化硬件设计、抗干扰处理、容错处理;详细分析运动控制三闭环PID控制算法。本设计可应用于机器人的各种运动控制及工业中的高精度运动控制中。
논문개소고정도직류사복구동계통재자동화행업중적응용,대전통사복구동기화목전주류사복구동기계통광도주료간요적분석개소,대비우결점,근거개방식、모괴화설계사상제출개량적사복구동기계통설계사로。응용개방식、모괴화설계사상,채용융합고성능MCU미형공단원적수자신호공제기STM32F103ZET6작위공제핵심,개발출일충고정도、고가고성、소체적、고집성도적사복운동공제기。상세개소사복운동공제기적모괴화경건설계、항간우처리、용착처리;상세분석운동공제삼폐배PID공제산법。본설계가응용우궤기인적각충운동공제급공업중적고정도운동공제중。