电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
19期
189-192
,共4页
DSP%FPGA%运动控制器%PCI总线%接口电路
DSP%FPGA%運動控製器%PCI總線%接口電路
DSP%FPGA%운동공제기%PCI총선%접구전로
DSP%FPGA%motion controller%interface circuit
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。
設計瞭一種基于DSP與FPGA的運動控製器。該控製器以DSP為控製覈心，用FPGA構建運動控製器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分髮揮瞭DSP彊大的運算能力和FPGA的併行處理能力。具有信息處理能力彊、模塊化程度高、編程容易、運動控製精度高等優點，可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控製，能夠滿足運動控製器的實時性和精確性要求。
설계료일충기우DSP여FPGA적운동공제기。해공제기이DSP위공제핵심，용FPGA구건운동공제기여전감기이급전궤구동기적접구전로。충분발휘료DSP강대적운산능력화FPGA적병행처리능력。구유신식처리능력강、모괴화정도고、편정용역、운동공제정도고등우점，가이실현고정도적속도배화위치배적쌍폐배공제，능구만족운동공제기적실시성화정학성요구。
This article describes a motion controller based on DSP and FPGA. The controller use DSP as the control core and built interface circuit of the motion controller,sensors and motor drives with FPGA,. The full play of the DSP's powerful computing and FPGA's parallel processingcapabilities are gave. The design has advantages of information processing ability, a high degree of modular, easy programming, and high precision of motion control and can achieve double-loop control of high- precision velocity loop and position loop to meet the real-time and accuracy requirement of the motion controller.
