CAJ | 학술논문

近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利用点云数据空间分布特征和反射强度信息,结合道路标线的几何特征,提出一种快速有效的从离散点云中提取道路标识线的方法。通过高速公路扫描数据处理案例,实现了高速公路虚实标识线的自动提取,验证了上述道路标识线提取方法的可靠性,应用效果较好。
근년래,수착격광소묘기술재삼유수거채집중엄범응용,위지능차량화무인가사차적연구영역중도로표식선적자동제취제공료해결방법。본문이차재격광소묘점운수거위연구대상,이용점운수거공간분포특정화반사강도신식,결합도로표선적궤하특정,제출일충쾌속유효적종리산점운중제취도로표식선적방법。통과고속공로소묘수거처리안례,실현료고속공로허실표식선적자동제취,험증료상술도로표식선제취방법적가고성,응용효과교호。