苏州大学学报：工科版
囌州大學學報：工科版
소주대학학보：공과판
Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly)
2012年
5期
32-36
,共5页
冯笑笑%倪劲成%姜付兵%薛庭雨%胡海燕
馮笑笑%倪勁成%薑付兵%薛庭雨%鬍海燕
풍소소%예경성%강부병%설정우%호해연
Pro/E%连续体机器人%仿真分析%参数化建模
Pro/E%連續體機器人%倣真分析%參數化建模
Pro/E%련속체궤기인%방진분석%삼수화건모
Pro/E%continuum robot%simulation analysis%parametric modeling
连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
連續型機器人是一種新型的倣生機器人。以所研製的結腸鏡機器人樣機為基礎,基于Pro/E的運動倣真模塊對結腸鏡機器人單關節進行運動學分析,完成瞭萬嚮環間的榦涉檢驗,從而驗證結腸鏡機器人的結構設計可行。
련속형궤기인시일충신형적방생궤기인。이소연제적결장경궤기인양궤위기출,기우Pro/E적운동방진모괴대결장경궤기인단관절진행운동학분석,완성료만향배간적간섭검험,종이험증결장경궤기인적결구설계가행。
Continuum robot is a new class of biologically inspired robot.Based on the developed snake-like colonoscope robotic prototype,we use the motion simulation module for motion analysis of the snake-like colonoscope robot single joint and accomplish the analysis of interference experiment between the gimbal ring based on Pro/E.Finally,structure design feasibility of the snake-like colonoscope robot is verified.
