机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
3期
61-65
,共5页
王震%顿向明%顿向勇%山磊%李昊
王震%頓嚮明%頓嚮勇%山磊%李昊
왕진%돈향명%돈향용%산뢰%리호
机器人%蜂王浆采集%OpenCV%OpenGL仿真
機器人%蜂王漿採集%OpenCV%OpenGL倣真
궤기인%봉왕장채집%OpenCV%OpenGL방진
针对蜂王浆采集生成效率低、机械化程度不足的问题,设计了五自由度的蜂王浆自动采集机器人系统.系统利用OpenCV的机器视觉库通过图像处理算法识别蜂王幼虫,然后将幼虫信息的图像坐标转换到世界坐标系,根据运动学正反解原理,完成机械臂捡虫动作,并利用OpenGL进行系统运动学模拟仿真实验,验证了系统的合理性和实用性.
針對蜂王漿採集生成效率低、機械化程度不足的問題,設計瞭五自由度的蜂王漿自動採集機器人繫統.繫統利用OpenCV的機器視覺庫通過圖像處理算法識彆蜂王幼蟲,然後將幼蟲信息的圖像坐標轉換到世界坐標繫,根據運動學正反解原理,完成機械臂撿蟲動作,併利用OpenGL進行繫統運動學模擬倣真實驗,驗證瞭繫統的閤理性和實用性.
침대봉왕장채집생성효솔저、궤계화정도불족적문제,설계료오자유도적봉왕장자동채집궤기인계통.계통이용OpenCV적궤기시각고통과도상처리산법식별봉왕유충,연후장유충신식적도상좌표전환도세계좌표계,근거운동학정반해원리,완성궤계비검충동작,병이용OpenGL진행계통운동학모의방진실험,험증료계통적합이성화실용성.
