机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
3期
6-9
,共4页
阎树田%张俊峰%张雪%杨成
閻樹田%張俊峰%張雪%楊成
염수전%장준봉%장설%양성
主动悬架%模糊控制%PID控制%计算机仿真
主動懸架%模糊控製%PID控製%計算機倣真
주동현가%모호공제%PID공제%계산궤방진
为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统.根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型.由于模糊控制具有建模简单、控制精度高和非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用.加上PID控制器因其结构设定灵活、参数整定方便、对模型误差具有鲁棒性等优点.将其结合提出一种新的控制策略.设计了以车身速度和加速度为输入的模糊PID控制器,实现了对主动悬架的控制.同时,使用Matlab/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的.仿真结果表明,采用所设计的模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性.
為瞭提高汽車的乘坐舒適性和安全性,車輛採用主動懸架繫統.根據汽車懸架的結構,建立瞭二自由度1/4車體主動懸架模型.由于模糊控製具有建模簡單、控製精度高和非線性適應性彊等優點,在車輛主動懸架控製策略中得到瞭較廣汎的應用.加上PID控製器因其結構設定靈活、參數整定方便、對模型誤差具有魯棒性等優點.將其結閤提齣一種新的控製策略.設計瞭以車身速度和加速度為輸入的模糊PID控製器,實現瞭對主動懸架的控製.同時,使用Matlab/Simulink進行計算機倣真,達到瞭改善車輛垂直減振的目的.倣真結果錶明,採用所設計的模糊控製策略的主動懸架繫統,明顯提高瞭車輛乘坐的舒適性和安全性.
위료제고기차적승좌서괄성화안전성,차량채용주동현가계통.근거기차현가적결구,건립료이자유도1/4차체주동현가모형.유우모호공제구유건모간단、공제정도고화비선성괄응성강등우점,재차량주동현가공제책략중득도료교엄범적응용.가상PID공제기인기결구설정령활、삼수정정방편、대모형오차구유로봉성등우점.장기결합제출일충신적공제책략.설계료이차신속도화가속도위수입적모호PID공제기,실현료대주동현가적공제.동시,사용Matlab/Simulink진행계산궤방진,체도료개선차량수직감진적목적.방진결과표명,채용소설계적모호공제책략적주동현가계통,명현제고료차량승좌적서괄성화안전성.
